Lietuvos miesteliai oficialiai apibrėžiami kaip „kompaktiškai užstatytos gyvenamosios vietovės, turinčios nuo 500 iki 3000 gyventojų, kurių daugiau kaip pusė dirbančiųjų dirba pramonėje, verslo bei gamybinės ir socialinės infrastruktūros srityse, taip pat tradiciniai miesteliai” (šaltinis). Didesnė dalis miestelių savo statusą turi dėl istorinių aplinkybių – iš 252 miestelių net 153 turi mažiau nei 500 gyventojų. Palyginimui – miestų Lietuvoje yra 103.
Didžiausias miestelis – Akademija (Kauno r. sav.) su 2928 gyventojais (2021 m.). Mažiausias miestelis – Labanoras, kuriame 2021 m. gyveno tik 43 gyventojai. Įdomu tai, kad miestelių ženkliai mažiau pietrytinėje Lietuvos dalyje, konkrečiai – tarpukariu Lenkijos okupuotame Vilniaus krašte. Taip gali būti ir dėl miškingų, rečiau gyvenamų plotų šiame regione.
Žemiau lentelėje – gyventojų skaičius Lietuvos miesteliuose 2021 m. surašymo duomenimis:
| Pavadinimas | Gyventojų skaičius |
|---|---|
| Akademija (Kauno r. sav.) | 2928 |
| Jašiūnai | 2383 |
| Pilviškiai | 1992 |
| Rukla | 1987 |
| Viečiūnai | 1788 |
| Kairiai | 1729 |
| Baisogala | 1694 |
| Rumšiškės | 1664 |
| Vėžaičiai | 1573 |
| Maišiagala | 1562 |
| Juodupė | 1549 |
| Kvėdarna | 1548 |
| Babtai | 1486 |
| Leipalingis | 1469 |
| Viduklė | 1425 |
| Mickūnai | 1420 |
| Kulautuva | 1393 |
| Krekenava | 1375 |
| Tirkšliai | 1357 |
| Švėkšna | 1334 |
| Lukšiai | 1243 |
| Lapės | 1206 |
| Darbėnai | 1203 |
| Balbieriškis | 1195 |
| Karmėlava | 1195 |
| Gruzdžiai | 1187 |
| Rusnė | 1131 |
| Josvainiai | 1122 |
| Žemaičių Naumiestis | 1087 |
| Dovilai | 1077 |
| Tryškiai | 1060 |
| Kretingalė | 1047 |
| Kužiai | 1033 |
| Veiveriai | 1027 |
| Merkinė | 963 |
| Mosėdis | 916 |
| Aukštadvaris | 861 |
| Meškuičiai | 856 |
| Liudvinavas | 843 |
| Papilė | 827 |
| Naujamiestis | 792 |
| Alanta | 773 |
| Griškabūdis | 769 |
| Šumskas | 765 |
| Kartena | 763 |
| Lekėčiai | 751 |
| Alsėdžiai | 749 |
| Šėta | 741 |
| Butrimonys | 739 |
| Girkalnis | 739 |
| Kačerginė | 739 |
| Vandžiogala | 736 |
| Žeimiai | 734 |
| Laukuva | 733 |
| Rozalimas | 714 |
| Plateliai | 713 |
| Ylakiai | 713 |
| Žeimelis | 709 |
| Skaistgirys | 701 |
| Seirijai | 679 |
| Vainutas | 674 |
| Klovainiai | 673 |
| Svėdasai | 667 |
| Pumpėnai | 661 |
| Krakės | 649 |
| Dotnuva | 643 |
| Nemakščiai | 639 |
| Saločiai | 638 |
| Bezdonys | 636 |
| Užpaliai | 630 |
| Viešvilė | 623 |
| Endriejavas | 614 |
| Pajūris | 614 |
| Veiviržėnai | 613 |
| Žemaičių Kalvarija | 598 |
| Akademija (Kėdainių r. sav.) | 587 |
| Dieveniškės | 578 |
| Šiaulėnai | 575 |
| Pakuonis | 574 |
| Kaltinėnai | 572 |
| Čekiškė | 559 |
| Miežiškiai | 559 |
| Adutiškis | 558 |
| Giedraičiai | 553 |
| Kražiai | 553 |
| Kamajai | 548 |
| Veliuona | 546 |
| Pušalotas | 538 |
| Žasliai | 536 |
| Šiluva | 530 |
| Sasnava | 529 |
| Kuliai | 526 |
| Vilkyškiai | 524 |
| Kintai | 523 |
| Semeliškės | 516 |
| Šeštokai | 516 |
| Eigirdžiai | 513 |
| Grinkiškis | 513 |
| Lenkimai | 513 |
| Kruonis | 499 |
| Nevarėnai | 494 |
| Plikiai | 493 |
| Tverai | 490 |
| Vyžuonos | 490 |
| Šaukėnai | 486 |
| Luokė | 482 |
| Kapčiamiestis | 478 |
| Turgeliai | 475 |
| Kruopiai | 465 |
| Deltuva | 464 |
| Seredžius | 461 |
| Vadokliai | 460 |
| Smilgiai | 459 |
| Nemunėlio Radviliškis | 458 |
| Vepriai | 458 |
| Vaškai | 455 |
| Sintautai | 453 |
| Lygumai | 442 |
| Salakas | 432 |
| Sidabravas | 426 |
| Žygaičiai | 426 |
| Barstyčiai | 424 |
| Žarėnai | 424 |
| Onuškis | 421 |
| Gudžiūnai | 420 |
| Pagramantis | 412 |
| Betygala | 406 |
| Šunskai | 402 |
| Raguva | 400 |
| Krinčinas | 397 |
| Siesikai | 397 |
| Lioliai | 396 |
| Katyčiai | 395 |
| Pociūnėliai | 393 |
| Kuktiškės | 391 |
| Raudonė | 391 |
| Judrėnai | 388 |
| Tauragnai | 384 |
| Laižuva | 375 |
| Eržvilkas | 372 |
| Vidiškiai | 370 |
| Kriukai | 366 |
| Musninkai | 366 |
| Želva | 364 |
| Židikai | 364 |
| Šaukotas | 363 |
| Bartninkai | 362 |
| Leliūnai | 362 |
| Šimonys | 358 |
| Gardamas | 356 |
| Jūrė | 355 |
| Barzdai | 354 |
| Jūžintai | 349 |
| Vadžgirys | 349 |
| Upyna | 343 |
| Keturvalakiai | 341 |
| Krokialaukis | 340 |
| Debeikiai | 334 |
| Kurkliai | 330 |
| Kalnujai | 329 |
| Pagiriai | 326 |
| Daujėnai | 325 |
| Gaurė | 325 |
| Panoteriai | 321 |
| Skapiškis | 321 |
| Šakyna | 319 |
| Papilys | 309 |
| Vištytis | 304 |
| Bazilionai | 302 |
| Zapyškis | 302 |
| Surviliškis | 299 |
| Pikeliai | 296 |
| Taujėnai | 289 |
| Sudeikiai | 288 |
| Žaiginys | 281 |
| Gražiškiai | 275 |
| Palonai | 274 |
| Daugailiai | 270 |
| Geležiai | 270 |
| Teneniai | 270 |
| Gudeliai | 262 |
| Šventežeris | 262 |
| Saldutiškis | 261 |
| Lyduokiai | 256 |
| Pavandenė | 254 |
| Pašušvys | 252 |
| Alizava | 247 |
| Viešintos | 246 |
| Gelvonai | 245 |
| Joniškis | 245 |
| Krosna | 244 |
| Janapolė | 243 |
| Pašvitinys | 239 |
| Balninkai | 238 |
| Kernavė | 238 |
| Daukšiai | 235 |
| Salamiestis | 231 |
| Nerimdaičiai | 228 |
| Karklėnai | 221 |
| Antalieptė | 220 |
| Kurtuvėnai | 216 |
| Kriūkai | 214 |
| Šilai | 213 |
| Valkininkai | 213 |
| Turmantas | 209 |
| Tyruliai | 207 |
| Krikliniai | 205 |
| Batakiai | 204 |
| Skiemonys | 204 |
| Pernarava | 197 |
| Rudamina | 197 |
| Panemunis | 196 |
| Mielagėnai | 191 |
| Kaltanėnai | 190 |
| Šimkaičiai | 190 |
| Andrioniškis | 185 |
| Žemaitkiemis | 185 |
| Antašava | 184 |
| Pabaiskas | 184 |
| Rimšė | 184 |
| Panemunėlis | 183 |
| Dubingiai | 180 |
| Pabiržė | 179 |
| Tverečius | 169 |
| Žvingiai | 168 |
| Žalpiai | 167 |
| Duokiškis | 163 |
| Kupreliškis | 157 |
| Ubiškė | 157 |
| Vadaktai | 153 |
| Surdegis | 148 |
| Bagaslaviškis | 147 |
| Nemunaitis | 145 |
| Šešuoliai | 142 |
| Suvainiškis | 142 |
| Leckava | 140 |
| Čedasai | 139 |
| Stakiai | 139 |
| Žvirgždaičiai | 132 |
| Igliškėliai | 129 |
| Salos | 128 |
| Zibalai | 128 |
| Traupis | 121 |
| Lauko Soda | 117 |
| Pašilė | 117 |
| Subačius | 113 |
| Truskava | 92 |
| Gadūnavas | 88 |
| Lyduvėnai | 71 |
| Palėvenė | 63 |
| Žemoji Panemunė | 58 |
| Labanoras | 43 |